Robot潮声?丨从“替代”走向“协作”工业机器人求解智能化

9月19日-9月23日，暌违线下两年的中国国际工业博览会在上海开幕。作为代表着工业最先进生产力之一的工业机器人，成为最行业与市场关注的所在，这也是中国工业机器人产业蓬勃发展的一个缩影。

此前，工信部副部长辛国斌透露，2022年中国机器人产业营业收入已超过1700亿元，继续保持两位数增长。工业机器人产量突破44.3万套，同比增长超过20%；服务机器人产量达到645.8万套。新兴主体不断涌现，特种机器人产量稳步增长，功能种类更加丰富。

与此同时，辛国斌表示，在全球市场占比方面，中国工业机器人销量已占全球的一半以上，连续十年居世界首位。今年上半年，中国工业机器人产量为22.2万套，同比增长5.4%。

“中国的工业机器人市场是目前全球最大，而且是发展最快的一个市场。”ABB机器人工业业务单元市场与销售全球负责人Stefan Drakensjo在工博会现场接受21世纪经济报道记者专访时表示，2021年中国新装工业机器人数量在全球市场占比已经超过50%。

但与此同时，中国机器人密度在322台/万人，密度虽然较前几年明显上升，但仍低于日本、韩国和新加坡等其他发达国家。因此，中国机器人市场还存在非常大的潜力。

在他看来，未来的电动汽车制造、可再生能源以及工业教育将成为工业机器人最有潜力的三大场景。

“替代”与“协作”

近年来，随着劳动力成本的上升，工人安全生产意识的提高以及柔性生产和提高生产力的要求，工业机器人正在生产中扮演着日益重要的角色。

在业内人士看来，工业机器人的出现并不必然代表着对人类的“替代”，“协作”是对于人与机器人之间关系更加精确的描述。

杭州申昊科技股份有限公司副总经理熊俊杰在接受21世纪经济报道记者采访时表示，“巡检在工业中不可或缺，因为设备的正常运行离不开定时的检查维修，但是它本身又是一个非常枯燥、重复性甚至有点危险的工作，跟人的天性存在矛盾。”

在这一背景下，工业机器人的出现就应运而生。

熊俊杰表示，由于固定在线监测有天生的短板，它需要大量的投入改造，因为变电站、轨道交通钢轨的巡检等基础设施都有大量的人力参与其中。而为了避免重复的劳动，工业机器人的巡检可以把人解放出来，让人类进入到更有创造力的工作中。

以工业组装领域的焊接为例，焊接本身涉及到不同的类型和工艺，例如有点焊、激光焊等等，这个方面的市场需求正在不断上升。Stefan Drakensjo对记者指出，包括中国和其他国家在机器人焊接应用上仍然有很多市场空间，因为目前很多焊接工作还是人工完成的，但未来全球会面临熟练焊工的劳动力缺口，而这一场景对可以辅助人类工作的协作机器人来说就是最适合的场景。

“现在的协作机器人并不是要完全替代工业机器人，更多的是扮演补充的角色。比如说一些比较小批量的生产需求或者柔性的需求，比较适合我们新一代的协作机器人使用。”Stefan Drakensjo说道。

谈及未来工业机器人具有新增长点的市场，Stefan Drakensjo指出，长期来看电动车市场会有非常大空间，同样也会带来电动车电池市场的不断增加。

除此之外，Stefan Drakensjo告诉记者，中国和其他国家也一样，电力价格正在越来越贵，因此过去3—4年大家都有看到新能源市场规模不断扩大的趋势。

而他判断出的另外一个具有潜力的行业则是建筑行业。“当前中国的水泥、玻璃行业现在处于调整的阶段，未来可能会更多地在住宅楼、商业楼当中强调减少二氧化碳的排放等等，为了在投资方面更多地引入一些机器人的使用来增加能耗的使用效率。”

但与此同时，他也指出，中国存在着一个非常不同于其他国家的特点，即中国在各个行业都有很多中小企业在布局和发展。因此未来如何让更多中小企业接受并主动采用工业机器人，成为ABB要攻克的命题。

智能化水平

伴随着人工智能的变革式发展，工业机器人的智能化水平也在日益提高。与此同时，过往工业机器人的智能化水平并不是驱动其迭代的核心因素，但当下，行业依然在探索将AI与工业机器人进行更多结合。

“过往行业对于人工智能更多还是从纯软件的角度去理解，但如果我们希望人工智能对真实的物理世界有影响的话，机器人就是非常好的载体或者锚点、连接器。”北京市政协科技界委员、北京诺亦腾科技有限公司董事长刘昊扬在日前的机器人大会上指出，行业可以将人工智能加到机器人上面，对真实的世界产生影响。

在这一过程中，大模型又能带来什么？

对此，熊俊杰对记者表示，原来机器人在工业领域不需要交互，它只扮演搬运的作用，但大模型的核心能力是可以生成，可以交互，可以理解，可以推理，而且通识能力会比原来好很多。

而在具体应用领域方面，大模型也在工业领域寻找更多落地机会。

“我们部署机器人的时候会和客户说三分产品，七分部署，最终客户能认可的本质上是实际运行的效果，因此除了机器人产品本身以外，我们每个部署环节里面的执行质量控制都很重要。”

在熊俊杰看来，一个机器人产品及整体解决方案，部署环节占据很大一部分，而若在大模型加持之下行业能将方案设计的大脑等更上层一点的部分，用非常标准化的动作进行统一输出，将会大大提高效率。

而Stefan Drakensjo则指出，在未来，ABB会更多聚焦研发新的软件以及人工智能，例如如果有产品结合了人工智能和视觉的功能，未来焊接领域当中可能会更加方便和简单，可以非常轻松地完成编程，甚至是免编程的场景。在具体行业中，包括电动汽车的造车工厂以及卡车、普通乘用车涉及到的焊接工艺都很多，例如点焊、激光焊、弧焊等等。